Да, насыпь в колесах - источник абсолютного зла. Надо переходить на пром. Затянешь слабо - при торможении колесо чуть смещается и диск начинает шаркать, а сильно затянуть нельзя, ибо перетянешь.
Совет по регулировке простой. Ты правильно нашел, что простые тормоза регулируется двумя болтами - креплениями. Проще всего регулировать их так: ослабляешь болты, чтоб чуток болтались, зажимаешь тормоз и прикручиваешь. Как правило калипер встает в почти нужное положение, после чего аккуратно его корректируешь. Итого за 0,5-1 минуту тормоза полностью отрегулированы.
На слабое шарканье вообще забей. Переверни вел и крутани колесо: если тормоза его явно не останавливают, то все норм.