Функция вывода на автопилот сделана в экспериментальных целях. Не используйте ее для ведения ваших транспортных средств без присмотра.
Функциональность в текущей версии OziExplorer не протестирована до удовлетворительного уровня.
Опция вывода на автопилот включается с помощью галочки из закладки COM конфигурации программы (alt+C).
Выводятся стандартные последовательности NMEA, которые контролируют автопилот. Вывод последовательностей возможен в стандартах $GPRMC, $GPRMB и $GPAPB. Вы должны проверить совместимость стандарта последовательностей NMEA с вашим автопилотом.
Выводимые на автопилот последовательности можно посмотреть с помощью команды Show NMEA Output to
Autopilot (Показать вывод NMEA на автопилот) из меню Navigation (Навигация). Вы должны находиться в режиме "moving map" (движение по карте) и перемещаться для того, чтобы на автопилот выводились адекватные данные.
Последовательности отправляются на автопилот каждый раз, как только OziExplorer получает их от GPS-приемника.
Вывод NMEA также функционирует в режиме эмуляции (NMEA simulator), что может быть использовано для проверки корректности вывода и понимания его автопилотом.
Строки NMEA содержат верную информацию только в режиме навигации вдоль маршрута (Route) или при движении к точке. В других случаях строки пустые.
В большинстве случаев GPS и автопилот подключены на один COM-порт, ниже схема такого подключения.
[ содержание ]
.JPG)
